転倒で頭をうちました

先日、抱っこ紐をして歩いているときに階段で足をつまずいてしまいました。
 あまりその時のはっきりとした記憶はないのですが…私は手をつき（特に怪我や傷なし）息子もコンクリートの階段に頭を打ったのだと思います。（ニットの帽子はかぶっていました）
生後5ヶ月の息子はすぐに泣き、泣き止んだ後うとうと寝てしまっていました。
日曜日だったこともあり、病院は繋がらず、#8000も時間外…急患で診てもえる小児科は脳外科がいない、と断られました…
とりあえず家の最寄りの 駅まで帰り（転倒してから20分は経過）その後救急車に来てもらいました。
抱っこ紐から息子をおろしたら、激しく泣き、両手両足も動かせているから大丈夫、と救急隊の方に診てもらい帰りました。
その後もミルクや離乳食はいつも通り食べ、寝て、笑顔もあり、元気です。
あれから1日半経過しますが…私の中でやはりモヤモヤが消えません。かかりつけの小児科を受診しなくても大丈夫でしょうか？
救急車に乗った時、救急隊の方からも今の所大丈夫そうなので、病院で診てもらっても様子見になると思います。嘔吐や両手両足が動かせていない、とかあったらまた救急車を呼んでください、とのことでした。
主人も元気そうだし、小児科に行っても意味がない、と言っています…