2歳児の言語力

夜遅くにすいません。2歳3ヶ月になる息子がいます。昨日市の2歳児教室がありそこで保健師さんに言われた事が引っ掛かってモヤモヤするのでこちらで相談させてください。
昨日は市で行われる2歳児教室があり私は仕事だったので代わりに旦那が行ったのですがそこで保健師さんが絵本を持ってきてこれは何か分かると息子に聞いてきて息子が答えられなかったみたいで保健師さんから言葉の遅れを指摘され2歳ならすらすら話せないといけないと言われ1歳半で言葉がいくつか出て2歳なら文章になって話せてないと行けないよと言われ2語文など話すかも聞かれ息子は車のオモチャが好きでよく出来たブッブーや合体ブッブーやパパ行こうなど少しずつですが2語文らしい言葉も出始めその事を保健師さんに話したら保健師さんが求めてる言葉が違ったのかまた物の名前を言えるか違う事を聞かれ保健師さんに言葉が気に触ったのか旦那がぶちギレてしまい旦那が言うには保健師さんは自分の価値観や基準で子供の発達を判断してたらしく保健師さんに対して言葉を促すには言葉の教室や療育行った方がいいのか聞いたら親御さんから言葉をたくさん話して教えてと言われただけで結局その後のフォローは何もなく半年後にまた確認の電話をするって言われて終わりました。検診自体もさんざん待たされた挙げ句に何の説明もなく段取りも悪く心理士の人も来なく眠たい子供に絵本を見せられそれに答えなかっただけで言葉が遅れてる親御さんがもっと言葉を教えてとだけ言われとても後味が悪くモヤモヤするだけでその後どうすればいいのかも分からず保育園の先生にも昨日の検診の様子を聞かれ言葉の遅れだけ指摘された事を伝え保育園の先生に息子の言葉の事を確認したら確かにまだ言葉数は少ないけど意思の疎通は取れてるし自分でやりたいって意欲はあるので言葉はこれから溜めて出てくると思うから大丈夫ですよと言われました。子供の保育園の様子はまた後日お迎えの時に聞くことになりました。
保健師さんの言うように息子はまだ言葉は少ないが少しずつですが単語は出ていて保育園でも楽しく過ごせて今まで先生からも発達について指摘されたことはなく通院してる小児はりの先生にもきちんとコミニュケーションは取れてると言われてたので言葉の遅れについてそこまで気にしてなかったのですが保健師さんの言うように2歳ならもっとすらすらと話せてないと行けないのでしょうか？言葉にはよく個人差はある男の子は言葉を話すのが遅いと言われたので今まで気長に見て言葉を溜め込んでいつか話し出すだろうと思ってたのですが今からでも言葉の教室に通うなり何か対策した方がいいのかもう少し待とうか悩みます。言葉の教室もどこもいっぱいで半年から1年待ちとかなので行けるなら早い方がいいのかなとごちゃごちゃと悩んでしまいます。息子は最近になって絵本が好きで毎日のように何十冊も絵本を持ってきてそのたびに読み聞かせもしてます。絵本は言葉の発達を促すとよく聞くのでたくさん読んであげたいと思い毎日絵本を読み聞かせしてます。私が絵本を読むと息子も真似して言葉を発したりもするので毎日絵本を読み聞かせすればいつか言葉をたくさん話す時が来るのでしょうか？長々とまとまりのない文章ですいません。息子のようにすらすらと話せてなくてもちゃんと目が合って相手と意思の疎通やコミニュケーションが取れれば問題ないのでしょうか？