泣き声にイライラしてしまいます。

よしりんさん、こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
お子さんが運転中に泣いてしまうと、精神的にも御負担が強くなりますよね。
お気持ちお察しします。

運転中のイライラは事故のもとですので、赤ちゃんに泣かないでいて欲しいとは思いますが、運転を止めて一旦抱き上げても、また運転し出して泣いてしまうのであれば、結果的によりイライラする感情が出てきてしまうと思います。赤ちゃんも繰り返し泣き続けてしまいます。
泣きっぱなしにするのは忍びない気持ちになるとは思いますが、最終的には目的地まで早く着いた方がお互いにとって負担がない様に思います。

赤ちゃんは理由のない泣きもありますので、どうにもならないシュチュエーションもあります。
穏やかになれない時もあって普通ですよ。私たち母親だって人間です。
赤ちゃんに普段一生懸命向き合っているのですから、愛情のある親子関係は結びついていますよ。

そうですよね。。お気持ちがよく分かりますよ。
親が子どもに正直に謝まれる関係自体が素晴らしいですよ！そう思います。