ズリバイとお座りについて

もう少しで生後8ヶ月になる男の子です。

生後3ヶ月半で寝返りを数回したのですが、その後しばらくの間しなくなりました。
生後5ヶ月頃にまた寝返りをしはじめ、それと同時にうつ伏せになると飛行機ポーズ もするようになりました。
それからうつ伏せになると、頻繁に飛行機ポーズをしています。
目の前におもちゃを置くと取ろうとしますが、
手の届かない距離だと泣いて取るのをあきらめます。
 生後7ヶ月で腹ばいになると方向転換（お腹の中心に360度くるくる回る） はできるようになりました。

 生後6ヶ月で支えなしで座れるようになりました。
ですが、自分からうつぶせ又はあおむけ→お座りをすることはなく、
お座りの体勢にするとそのまま座って遊んでいるような状態です。
そのときに、足をまっすぐにし、脇をあげて腕をまっすぐにして力を入れた動きをすることが増えて、気になっております。
おもちゃで遊んでいる時は足を曲げてリラックスして座っているのですが、テレビを見せている時や手元に何もない場合の時に、頻繁に写真のようなポーズを数秒ほど取ります。
小児科にて相談をしましたが、座るときにバランスを取っているだけではないか？
と、心配ないと言われました。
ですが、  あまり見たことがない仕草なので、筋肉の発達に問題があるのか…脳に異常があるのか…と、気になってしまいます。
こういった座り方をする赤ちゃんもいるのでしょうか？
また、 いずれ足の筋力がつくと、常に足を曲げてお座りするようになりますか？ 
腹ばいで方向転換できるということは、ズリバイがもう少しでできるようになりますか？

  お忙しいと思いますが、よろしくお願いします。