お腹の張りと子宮筋腫について

こんにちは。妊娠27週です。 
寝るときに左向きにした方がいいと聞いたため、なるべく左向きで寝ているのですが、少し経つとお腹の左側が張ってくることが多いです。
張りと同時に左足に圧迫感があって痺れることも多いです。

かかりつけ医に相談したら、お腹の左側に子宮筋腫があるため、それで痛みがあるのではとのことでした。
体勢を変えて楽になるなら問題ないと言っていただいたのですが、 この時右向きに寝てしまっても問題ないでしょうか？
右向きだと血管を圧迫して良くないというのも聞いたことがあるので心配です。

ちなみに子宮筋腫は妊娠してから大きくなっていて、経過観察しています。

どうぞよろしくお願いします。