授乳姿勢について

お世話になっております。

現在7ヶ月の娘です。今月中頃に8ヶ月になります。

現在完全母乳で育てております。
新生児の頃は娘がうまく吸えないこともあり縦抱っこや横抱っこを織り交ぜながら授乳していましたが、お互いに慣れてから(3ヶ月頃には完全に)横抱っこで授乳しています。

①月齢がすすむと縦抱っこの姿勢のほうがいいのでしょうか？(ネットなどでそのように見かけるので…)
確かに横抱っこだと娘の体重も増えてきたためか、足が少し痺れます…

②最近何度か床に直接座り、縦抱っこの授乳もチャレンジしていますが、娘の座高(？)と私の座高のバランスが悪いのか、私が背筋をかなり伸ばして不自然な姿勢にならないとうまく吸えないようです。何かもう少し楽な姿勢でできる方法などあればご教示頂けると嬉しいです。

長々とすみません。。よろしくお願いします！