指のとげについて。

こんにちは。
２歳になる女の子がいます。
先日公園で遊んでいるときに古い橋ようなところで指に数カ所トゲが刺さってしまいました。1〜2mmほどのものが１箇所と、胡椒の粒程度の本当に小さなものが３箇所です。素人が針でつつくには暴れて危ないので、自然に取れるかと思い ２日ほど様子を見ましたがとれる気配がありませんでした。

 ちょうど幼児のトゲは家では触らずに皮膚科に行きましょうというような記事を見かけてあわてて今日皮膚科へ連れて行ったのですが、｢こんなのやりたくない」「見えない」｢気にしすぎ、こんなの勝手に取れるよ」｢遊ばせる場所をもっと考えたら」といった言葉をずっと浴びせかけられ腹が立つやら悲しいやらでやらさない気持ちで帰ってきました。
娘はとても頑張って処置のあいだほとんど泣かずに耐えていました。娘にも申し訳ない気持ちになり、いい歳をして泣きそうになりました…。
教えて頂きたいのですが、ちょっとしたトゲであれば病院へ行くことは不要なのでしょうか。病気をもらうのも怖いし、嫌味を言われ続けるのも辛いので勝手に抜けるのであればもう行きたくないと思いまして。 
宜しくお願い致します。