赤ちゃんに対しての言葉遣い

こんにちは(^^)
7ヶ月半の男の子がいます！
元々友人や親戚の子供にも赤ちゃん言葉を使うのが苦手で
普通に大人のと話すような言葉で接してきました。
自分の子供が産まれても
離乳食のことをマンマとは言わずご飯と言っています。
他にもあんよとは言わず足、ブーブーではなく車、など、、
ここ最近何を言ってるかわからないですが、
同じようなイントネーションで話をするので
何か言いたいんだなぁと思っていました！
でももしかして私が赤ちゃん言葉を使わないから
話したいことを上手く話せないのかな？とか、
私が赤ちゃん言葉を遣えば
息子は沢山言葉を覚えていけるのかな？と
不安になってきました、、、

やはり話しやすい、聞きやすい、覚えやすい赤ちゃん言葉でお話しした方がいいでしょうか？
7ヶ月半からでも間に合うでしょうか？？