人見知り？について

宮川先生、先日はお答えくださりありがとうございました。

今回もお世話になります。

生後4ヶ月の女の子で、混合で3〜4時間おきに直接母乳+ミルク60〜120（飲む量は毎回まちまち）追加して飲ませています。お昼寝は午前中に40分くらい、午後に1〜3時間寝ています。成長は曲線の上の方を沿って順調です。
最近、家事の負担を減らすために週に2回ヘルパーさんを1日につき2時間 お願いするようになりました。
ヘルパーさんが家にいる時は娘をヘルパーさんにみてもらい、その間に夕飯の支度や洗濯物の取り込みなどを行うのですが、ヘルパーさんに抱っこされると 娘は顔を真っ赤にして大声で泣きます。ヘルパーさんがおもちゃであやしたり、背中をトントンしたり、おむつを変えたり、抱き方を変えたり、ミルクをあげたり等なんとか工夫して娘を泣き止ませようとしますが、そんなこともお構いなしにずっとギャン泣きです。
先日、検診で医師や保健師さんとも会いましたが、抱っこされるとやはり泣きます。 私に変わると一瞬で泣き止みます。
（私が抱っこして 、近くであやされたりするとニコニコ笑います）
これはもうすでに人見知りが始まっているのでしょうか？ 何か発達に異常があるのでしょうか？
また、このような場合、すぐに私が抱っこして落ち着かせるべきなのでしょうか？ 
まるでこの世の終わりのように泣くので、こんな娘の姿を見るのが心苦しく 、辛いです。
娘の成長のためになる…？のでしたら仕方ないのかなぁとも思いますが… 
何か対策があれば、それも教えていただきたいです。
よろしくお願いします。