3歳0ヶ月集団行動が苦手です

3歳0ヶ月の息子です。
 3月生まれ、ひとりっ子、2歳1ヶ月の4月から初めて保育園に入園しました。
 入園から11ヶ月経ちましたが保育園で集団行動がうまくできずに先生を困らせているようです。
保育園での問題行動は、
 ・先生が話しているときや紙芝居や歌の時間、最初は聞けるが途中から興味がなくなりフラフラと歩き回ってしまう(乗り物の話など興味があるお話だと聞けるらしい)
 ・給食も食べ終わると歩き回ってしまう
 ・おもちゃを投げてしまう
・片付けの時間になってもまだ遊びたいとぐずる→ぐずるので次の行動にうつるのに時間がかかる(家だと割とすぐに切り替えられます)

 先日、子供達にバレないよう衝立の穴から見学させてもらいました。 紙芝居の時間には他の子は集中して見ていたのに、息子だけが興味なさそうにキョロキョロしていました(その日は機嫌も良く座っていられたようです)
ですが私が気になったのはそれぐらいであとはみんなと同じに手を洗ったり、椅子を運んで自分の席につき落ち着いておやつを食べて、準備をして帽子をかぶって外に出て遊びました。 4月の入園の時には椅子にも座れず遊んでいたので、すごい成長だな！！と感心したぐらいです。

 年少のクラスからは担任が2人になるので心配とのことで、「どうしたら無理なく息子が集団行動に馴染めるのか、どんな声かけをしたら息子に伝わるのか」保健師さんに相談してきてほしいと言われました。 保育士さんがその言葉通りの意味で言っているのか、発達障害があるんじゃないか？という意味で言っているのかは分かりません。
周りの子は3人兄弟の末っ子が多く、保育園にも小さい時から入っている子がほとんどで、3月生まれひとりっ子男の子2歳入園なのは息子ぐらいです。だから遅いのはしょうがないんじゃないか？とは思うのですが、、

どうしたら、周りの子がやってるから自分もやらなきゃ！とか、先生がこう言ってるからこう行動しよう！とか思えるようになるのでしょうか？紙芝居も興味がなくお話の途中で立ち歩いちゃうのは、3歳0ヶ月ではやはりおかしいのでしょうか？
 声かけの仕方や、家で何ができることがあったら教えてください。 ADHDなど発達障害も心配しています。