座布団からのずり落ち

初めて相談させていただきます。

生後89日の娘についてです。
先ほどオムツ替えのため座布団の上に寝かせたところで宅急便が来たため、そのままにして側を離れ、戻ったところ座布団から頭が落ちていました。
足の力が強いため、上に上がっていってずり落ちたようで、気づいた時は肩の辺りまで落ちている状態でした。
ずり落ちた床は、フローリングの上に薄いゴサを敷いており座布団の高さは3～4センチといったところです。
その後、娘は特に泣くでもなく笑って見せたりし、30分ほど経った今は眠っています。
高さはあまりないとはいえ、頭を打っていないか、脳に衝撃はなかったか心配です。大丈夫でしょうか？