ハイハイの練習

生後10ヶ月になる女の子の母親です。
運動発達についてアドバイスをお願いします。
現在、ズリバイはできるのですが四つ這いでのハイハイはできません。また、捕まらせればつかまり立ちはできますが、お腹で支えているような感じでなんとかつかまり立ちしているような状態です。自分からつかまり立ちはできません。ズリバイからお座りの一連の動きは可能です。
ズリバイも両手を同時につくバタフライのような感じで、交互に手を出して進みません。
母親の体をよじ登らせたり、クッションの山を登らせたり等促しているのですが7ヶ月の終わりからズリバイし始めたのですが、一向に変化ありません。
ズリバイで自由に動けるからハイハイする気がないのかな〜体重も重いし(10.5キロあります)身体支えるの大変だよね〜と思っているのですが、2週間後に10か月健診があるので、それまでに何か取り組めることがあればいいなと思い相談しました。
→ 普段の遊びの中で、ハイハイを促す方法、交互に手を出すよう促す方法があれば教えてください。
長くなりましたがアドバイスお願いいたします。