生後6ヶ月　足先を触らない

つーさん、こんばんは。
ご相談いただきありがとうございます。
足を持って、足を口に運ぶような動作、確かに半年前後からお子さんがよくするような印象ですね。
ですが、バウンサーでは中々しないかもしれません。ゴロゴロ遊びの時間の中ですることが増えますから、まずは床で過ごす時間を増やされるとよいのではないかと思います。

運動発達は個人差がかなりありますが、方向は同じで、足を持てるようになると、お座りやズリバイが上手になってきたりします。
焦らず見守りましょう。
膝や足を擦り合わせる動作は多くが痒みによる影響です。
関節のラインに沿って赤みがあることがあり、それがあるのであれば湿疹の治療をお勧め致します。
どうぞよろしくお願いします。