2歳男の子の癖について

こんばんは。
2歳5ヶ月の男の子と生後9ヶ月 の男の子の2人の育児をしています。
最近の長男の癖にとても悩んでいるので相談させていただきたいです。 

次男の寝かしつけを添い乳で行っているのですが、その際吸わせていない方の胸や乳首、お腹、背中、お尻など触ってきます。服で隠していても手や足を突っ込んできます。
どうしても不快感でしかなく、 手を払い退けて怒ってしまいます。インターネットで調べてみると「今だけだから好きに触らせてあげて」とか「下の子が生まれて寂しくて甘えているだけ」とか「不安な気持ちを触ることで落ち着かせている」とか精神安定の為に母の体を触っていると書かれていました。最初はそうなのかと納得して触られても我慢しましたが、やっぱりどうしても気持ち悪くて仕方ありません。
インターネットに書かれていた通りいつかは終わるものだと我慢して触らせてあげるべきなのか分かりません。
胸等を触られるたびに息子に対して、気持ち悪い、気色悪い、無理、など考えてしまいます。
気持ちに余裕がない時なんて怒鳴りつけてしまうくらいストレスです。側から見たら虐待を疑われるくらい怒ってしまいます。
払い除けても払い除けても隙あらば触ろうとしてくる息子が本当に鬱陶しく感じてしまいます。

絶賛イヤイヤ期でもあって、次男も後追いが酷くて、一日中どちらかが泣いてるから両方泣いているか、私もずっとイライラしてるし、、、もう辛いです。 旦那も3交代制の仕事で生活リズムも合わないのでほぼワンオペ育児です。全部ほっぽり出して逃げたくて、酷い時だと産まなきゃよかったなんて考えては母親失格だと自己嫌悪に陥ってしまいます。 

自分でも自覚できるくらいここ最近病んでるのに、身体を弄られてもう限界に感じたので相談させてもらいました。