赤ちゃんの寝方について

初めまして！
もうすぐ半年になる子どもを育てています。
新生児の頃から産院で教わった授乳クッションを使った簡易ベッドで寝かせています。
ただ子どもも大きくなりベッドインベッドを購入して以前寝かせてみたところ、1～2時間で起きるのが続き心が折れて次の日にすぐ授乳クッションベッドに戻してしまいました。(授乳クッションベッドだと寝ます)
先月私が体調を崩した時に旦那が久しぶりにベッドインベッドで寝かせたところやはり１時間ぐらいで起きてたみたいです。
いつまでも使い続けるわけにもいかないと思い昨夜ベッドインベッドに再び挑戦してみたのですが、２時間で一度目を覚まし、寝かしつけたらすぐ寝ましたが１時間で起きました。
その後は授乳クッションベッドに戻したら朝まで起きず寝てました。
根気よく何回も寝かしつけ、それをきちんと寝るようになるまで続けたほうがいいのでしょうか？
授乳クッションベッドだとCカーブになるので平らなところで寝ると目を覚ますのでしょうか？
長文になりましたが、ご回答して頂けると幸いです。