幼児自慰でしょうか。

1歳の娘がいます。今まで、私が横になっていると体を登ったり降りたして遊んでいたのですが、最近は、上に乗っかってきてそこで力を入れるようになりました。(ラッコ抱きのような体勢です) 体にギューっという感じで力を込めています。下半身だけというより1番力が入ってるのは手かなという感じで、下の人の服などを掴み腕で引き寄せ、体全体に力を入れてる感じです。しかし股の辺りに手を入れて隙間を開けたり、その体勢をやめさせると怒ります。(特に眠いとき)
擦り付けてるといった感じや、わざわざ床にうつ伏せになって力をいれたりはしません。人の体の上でだけです。(人は私だけじゃなく、夫や祖父でもしてました)
こちらは幼児自慰の一環なのでしょうか。それであれば、これ以上癖になる前にやめさせたいのが私の本音ですが、ただ密着してると落ち着く、自分の体で遊んでいるだけならやめさせるのもかわいそうだなと思い、とても悩んでいます。
よろしければご意見をお聞かせいただけないでしょうか。