赤ちゃんの歯に歯石のようなもの

11ヶ月の男の子です。
今、下の前歯が2本生えていて、上の前歯も2本生えてきたところです。 

  下の前歯なのですが、1本が斜めに生えていて、2本が 軽くくの字のような形になっています。
その斜めに生えている方の歯の内側に、黄色っぽい歯石のようなものがついていることに気が付きました。

一応、毎日夜寝る前に 歯みがきナップで拭き取っていたのですが、斜めに生えていることでうまく汚れが取れていなかったのかな？と、とても心配になりました。

すぐに歯医者さんに連れて行って相談するべきでしょうか？
こうなるまで気付かなかったことが息子に申し訳なく、 悲しいです…