トイトレが進まず悩んでいます

いつも皆さまの質問・回答を参考にさせていただいています。
今回、もうすぐ3歳6か月の双子男児のオムツ外れが進まないため、ご相談させて下さい。(双子に他に11か月の娘がいます)
通っている保育園では3歳前頃からトイトレしていただいており、園内ではほとんどパンツで過ごしています。帰宅までにおもらししたことがあり、保育園送り・お迎え時には紙オムツを着けることにしています。

帰宅後、パンツに履き替えるよう促しても、オムツのままでいいと言われ、結句自宅ではオムツのままが多いです。
 
また、平日はフルタイム共働きでゆっくり子供と遊べないので、週末はなるべく長い時間遊ぼうと公園などへ遊びに行くことが多いのですが、車移動中や出先でのおもらしの可能性を考えるとどうしてもパンツで外出しようという気になってしまい、(ただ親が大変という理由で)休日もオムツにしてしまっています。 

  ・兄: 保育園ではパンツで過ごし、失敗は数日に1回程度。お風呂後や起床後に気が乗れば時々パンツを履いてくれます。尿意はわかっているようで、トイレ行くと自ら言ってくれることも、親からトイレに誘うと成功することもあります。

・弟:  保育園ではパンツで過ごしますが、1日2回ほど失敗しているようです。尿意もわかっていないようで、トイレに誘い便座に座ってもすぐに「出ない」と便座からおりてしまいます。おしっこ出そう？トイレに行く？と聞いても、毎度行かないと返事します。時々、お風呂の洗い場でおしっこすることがありますが、おしっこしたかったのわかった？と聞いてもわからなかったと言っています。
(余談ですが、弟は小さい頃からずっと指しゃぶりを続けており、それも治す方法がないかなと悩んでいます、はじめは寝かしつけが楽だったのでそのままにしていましたが、双子で歯並びが全然違っており、早めに対処したいと考えています)

娘の出産などもあり、ゆっくりで良いかと考え、後回しにしていたら、気づけば3歳後半になってしまいました。ここ半年程は同じ状態で一進一退しています。
今更ですが、双子のオムツ外しについて、どういう順序で進めていったらいいかわからず困っています。 
もうすぐ年少クラスになりますし、早めに、自宅では極力パンツで過ごす習慣をつけた方がいいでしょうか。
トイレには子供用便座を付け外しできるようしていますが、小さい子がいて危ないと思い、便座まで登るための台を置いていません。自分のタイミングでトイレに行けないことも悪いのでしょうか。
 
     (また、もし可能であれば弟の指しゃぶりについても助言頂けますと幸いです。)