手足をバタバタ

お世話になっております。
 
生後5ヶ月の娘なのですが、寝ている時に手足をバタバタさせ、トントンをするとそのまま落ち着いて寝たり、それ以外はふんふんとぐずりだします。
ぐずる時は抱っこ、添い乳で寝るのですが、寝ながらバタバタすることは、何か理由があるのでしょうか。

よろしくお願いいたします。