授乳方法について

こんにちは。生後100日の男の子を育てています。
生まれた時から体重の増加が緩やかで
現在、おっぱいとミルクの混合育児をしています。
体重は
12/14→3,530g
12/22→3,900g
1/14→4,100g
1/28→4,770g
2/15→5,270g
と緩やかに増加していますが、
授乳方法・タイミングがいまだに掴めず困っています。 
1/14の時点で小児科の先生には
3時間おきにミルクを足しましょうと指導を受けました。
その結果、2週間で670g増えました。
ですが、本人はミルクが欲しいときに泣きません。
こっちの都合で無理やり飲ませているようで
正直つらいです。3時間の呪縛に囚われて
ミルクをあげなきゃと気にしすぎるとストレスを感じます。
こちらとしては、欲しがった時にいくらでも飲ませてあげたいスタンスでいるのですが、
泣かない＆寝続けるのでどのタイミングであげるべきかわかりません。
欲しがるまで放っておくと1日の授乳回数も減るので、それもストレスです。
どうしたらいいのかアドバイスをいただければ幸いです。