早起きの生活リズムを作りたいです

もうすぐ1歳1ヶ月になる息子の生活リズムについて相談させて下さい。

息子は現在、夕方に夜ご飯を食べてから、20時頃にお風呂に入り、ミルクを飲んで21時〜22時に就寝します。 
夜中に1、2回起きてしまいますが、トントンするとすぐにまた寝てくれます。
朝は、6時半頃に起きる日もあれば、8時過ぎまで寝ている日もあります。
夜寝る時間に関係なく、早く起きたり遅く起きたりで、睡眠時間も安定していません。
お昼寝は午前と午後にする日もあれば、全くしない日もあります。
4月から保育園に行くのですが、7時半には家を出るので、6時にはきちんと起きるよう生活リズムを整えたいです。
今は息子が自分から起きるまで寝かせていますが、6時になったら起こした方がいいでしょうか？
他に決まった時間に起きてくれるようになる方法はあるでしょうか？