関節がポキポキ鳴ります

はじめまして。
9ヶ月の娘のことで相談させてください。
ここ1か月程、右足を自分で動かす時や、抱き替えた時などに、股関節？腰の辺りからポキポキ音がします。右側ばかり頻繁に鳴るので気になり色々調べましたが、足の開き具合や長さに左右差はなく、つかまり立ちやハイハイ、つたい歩きも問題なくしています。ただ2か月前位、つかまり立ちを始めたばかりの頃に、お風呂上がりハイローラックで待機してもらっていたところ、少し目を離した隙に縁につかまり立ちしようとして転落してしまったことがあったので、その時にもしかしたら脱臼したんじゃないか…と心配になってしまいます。その時は、足から落ちて尻もちをついたような感じでしたが、少し泣いていつも通りになったので様子をみていました。
   病院で診てもらった方が良いですか？元気にハイハイやつたい歩きしていれば問題ないのでしょうか。