料理酒について

いつもお世話になっております。
料理酒があかちゃんに影響がないか教えてください。
先程、サバの味噌煮を作ったのですが、フライパンに先に調味料(酒、みりん、味噌等)を入れ 味見をしたのですが、十分に加熱出来てないまま味見をしてしまったかもしれません。どのくらい加熱してから味見をしたか覚えてないのですが…
最低でも1分以内では無いと思います。
酒、みりんは各大さじ3くらい入れました。
味見した量はスプーンですくって本当にぺろっと舐めたくらいなのですが、影響は無いですよね？
多分大丈夫だろうとは思っていますが、不安でモヤモヤするので、ご回答頂けたら幸いです。
宜しくお願い致します。(＞＜)