頭がぶつかった

初めてご相談します。
生後76日目の男の子を育てています。
今朝5時ごろ、授乳後のゲップをさせようと縦抱きをしているときに、赤ちゃんの頭と私の頭がぶつかりました。まだ首が座っていないのですが、最近自分の力で頭を持ち上げられるようになり、自分で頭を持ち上げて、脱力したときに、私の頭にぶつかりました。
赤ちゃんも私も頭の横どおしでぶつかりました。
私は、痛っと声がでるくらいの痛さでした。

 
タンコブになっているのかどうか触ってみてもよくわかりません。
ミルクも飲み、機嫌も悪くなさそうですが、病院に連れて行こうか悩んでいます。
頭と頭でぶつかった場合でも、脳内出血など起こりますか？？
受診の目安などアドバイスをお願いいたします。