布団の上で転んでしまった。

第二子妊娠中。20週と5日
 薄暗い寝室のすのこに足を引っ掛けて転んでしまいました。
咄嗟に体勢を変え、お腹を押さえながら右横に倒れました。
この場合は、お腹の赤ちゃんは大丈夫でしょうか。
   すのこマットレス敷布団毛布掛け布団などしいてありました。
  その後は、お腹の張り出血などはありませんでした。
お腹の痛みは下腹部のもう少し下の筋みたいなところが少し痛みましたが、すぐに引きました。 
胎動は動いてるような感じがありましたが、動揺していたので胎動なのか腸の動きなのかわからなくなっていました。 
朝起きてから、動いてるなと胎動を感じました。
不安で心配でこちらに質問させていただきました。
この様な状況ですが、赤ちゃんは大丈夫でしょか。
ご回答お待ちしております。