１歳半の寝る前泣き

今日は娘の寝る前泣きについて相談させてください。

娘は１歳までは添い乳で、そのあと抱っこ寝を経て、現在は添い寝で寝るようになっています。
布団はママとパパの間で寝ています。
この間までは、寝室に行って絵本を読んで、おやすみ。というルーティンで寝てくれていたのですが、ギャン泣きするようになってしまいました。


寝室がイヤ、布団がイヤ、というのではなさそうで、寝室に行くと楽しそうに布団にダイブしています。
また、お布団で添い寝するまでは素直に寝転がってくれます。

問題は少しウトウトした頃からです。
もうすぐ落ちるな、という時になるとなぜかギャン泣きが始まります。
こんなことは今までもあったのですが、その時はトントンや手を握ったりすると落ち着いてくれました。
ですが最近はそれもだめで、抱っこをしても泣き続けます。
麦茶をあげて落ち着かせるのですが、そうするとまた1から。
ウトウトして泣き叫んで麦茶をあげるの繰り返しです。
泣き叫んで疲れるのか、これを３回ほど繰り返すと寝てくれるのですが、こちらも体力的、精神的に限界です。

どうして泣き叫ぶのでしょうか？
また改善法があるなら教えてください。