お昼寝の寝かしつけについて

お世話になります。お昼寝の寝かしつけの仕方について教えてください。4月から保育園に預けるのですが、保育園から寝る時にお布団で寝られるように練習をしておいて欲しいとのお話がありました。現在息子は、夜はベビーベッドに一人で寝かせごろごろしつつ入眠、という感じなのですが、お昼寝は私がソファに座り、私の膝の上で入眠し、その後私がお布団に運んでいます。夜は比較的すとんと眠るのですが、お昼寝の時は眠たくなって機嫌が悪くなり、抱っこや膝の上にいないと嫌がるのでそのようなスタイルになってしまいました。今後昼寝をお布団で一人で寝られるようになるために、どのような練習をしていったら良いのでしょうか…教えていただけると助かります。