授乳について

お世話になっております。
今月16日で7ヶ月になる息子を育てております。

授乳についてお聞きしたいことがあります。
今は、混合で3時間おきに授乳をしています。

日中も夜間も、母乳を片方10分くらい吸い、反対は5分弱程吸ったところで寝てしまうことがほとんどでミルクをあげるタイミングがなくそのまま寝かせています。
これは、母乳が足りているということなのでしょうか？
また、このくらいの月齢で母乳で寝落ちすることはあることでしょうか？

 母乳で寝落ちし、その後早い段階で目が覚めた時はミルクをあげるのですがその際は100ml近く飲むのでやはり足りていないんだと思うことも多々あります。

夜間も6ヶ月になるまでは、9時前後に就寝しそのまま 8時間くらいまとまって寝ていましたが、現在は3時、6時と起きてしまいその度に授乳をしております。

今のように母乳あげて寝てしまったらそのまま寝かせて次の授乳時間でまた母乳をあげるといったやり方で良いでしょうか？
夜間も泣いたり、グズグズしたら授乳というやり方で良いのでしょか？
  
ちなみに体重は8.3キロ程で、増え方は緩やかです。
機嫌はよく、離乳食は食べてくれています。

 文章分かりにくくたくさん聞いてしまい
申し訳ありません。
アドバイス 頂けると嬉しいです。

よろしくお願い致します＊