ずり這いとは…？

こんばんは。
6ヶ月になった娘の運動機能のことで質問があります。
寝返りは3ヶ月になってすぐにするようになり、うつ伏せで機嫌良く遊んできました。
生後5ヶ月中旬から、寝返り返り、その場で360度の方向転換、足は床につけたまま腕を立てて戻しての繰り返し（これをしていると体が後ろに進んでいます）を順番にするようになりました。
1人でお座りはまだ不安定でできず、ずり這いで進むこともほとんどできません。
それなのに写真のように腕と足の指で体を支えるようになりました😂
小さな手と足だけで約7キロの体を支えていて、体に負担が出ないか心配です。また、急に腕から崩れ落ちで怪我しそうで目が離せません😂
また、少し段差のある所に手をついてこのポーズをした場合、何度か繰り返すうちにつかまり立ちを習得してしまうのではないかとヒヤヒヤしています😭 

腕立て伏せのポーズで遊んで行く中で早く立ってしまうよりも、ずり這いで身体を動かして遊ぶ楽しさや、少しずつ自由に動ける楽しさを味わえるといいなと思うのですが、どうしたらいいでしょう😭😭
この腕立てポーズも、娘なりに体の使い方を学んでいたり楽しんでいたりするのだとは思うのですが… 
ハイハイやずり這いを十分に 経験して欲しいな…と思ってしまいます😅