疲れました

根本的な解決にならなくても吐き出すと楽になりそうなので書きます。
旦那が残業の毎日で、子供の寝た後に帰ってきます。本当は『残業頑張ってるね、お疲れ様』など思うべきですが残業しますの連絡が入る度に『早く帰ってこい』と思います。 （定時だと18時頃帰宅で、毎日20時過ぎに帰ってきます。）
2歳0ヶ月の長男と4ヶ月の娘がいます。息子はイヤイヤ期に入っていて娘は手が掛からない方だとは思いますが一日があっという間に終わります。雨以外は毎日のように外に出て、公園や支援センターで遊んでいます。
子供が昼寝してても片方だけなので私の気が休まらず、家事とオムツ替えや抱っこのループのようです。2人同時に平日毎日お風呂に入れるのもすんなり入ってくれますが体力を使います。
平日2日くらいは私の両親が家に来てくれて話し相手になってくれたり買い物に1人で出してくれたりします。休日も用が有れば子供達を見ててくれます。
主人も家事全般出来ますし、夜は娘と添い寝してくれます。 環境で言えば恵まれていると思いますが、早く帰って来いと思うのは心が狭いでしょうか。