ポカポカフレンズ　メロディシリーズについて

こんにちは。

ミキハウスさんの、くまちゃんとうさぎちゃんのお顔を押すと音が鳴る「ポカポカフレンズ メロディ」のおもちゃを清潔に保つ方法について教えて下さい。

うさぎちゃんとくまちゃん両方持っており、子供がとても気に入っていて毎日遊んでいます。

よく遊んでいるので汚れる率も高く…表面は毎日拭き取り清潔に保っていますが、側面の溝の部分の汚れが上手く掃除出来ずどんどんと溜まってきてしまっています。
一度先が尖っているもので汚れを掻き取ろうとしたら、余計に埃が奥に詰まってしまいました。。
      
箱を捨ててしまいそちらに記載がありましたらすみませんが、もし側面の溝の部分の汚れを綺麗に落とす良いやり方がありましたら教えて下さい。
宜しくお願い致します。