赤ちゃんの動きについて

お世話になります。
生後6ヶ月の娘の発達、動き方について疑問があり相談させていただきます。

ミルクを飲むときに、手をずっと動かしていたりにぎにぎしたり、哺乳瓶を叩いたりします。足もびよんびよん動かします。 飲んでる最中に頭が下になるほど背中を反ったりして、落ち着きがありません。
横を向いて口から離したかと思うと、 まだほしいと怒ります。動きながら飲むからなのか、よくむせてしまいます。
 
足の上で一緒に座るようなかたちにしてると、すぐひっくり返ろうとします。私が座って横抱きにしてミルクをあげているのですが、その時もうつ伏せになろうとひっくり返ろうとされます。
 縦抱っこをしてても身体をひねり、回転します。その動きに合わせて前向きにすると身体を反って嫌がります。
脇をもって抱き上げるときも、身体を思いっきり反ったり、空中を走るように足をばたばたとさせます。
抱っこからおろす直前からうつ伏せになろうとします。
 
お風呂に入る間もずっと動いており、浴槽では全身使ってばたばたとしています。
仰向けで寝てるときも背中が浮くほど足をだんだんします。 

6ヶ月の赤ちゃんって、こんなにも動くのでしょうか？
抱っこもお風呂もいつか落とすんじゃないかと不安です。
動画などで見てもこんなにも動いている赤ちゃんはあまり見たことがなく、さらに不安になります。

文章分かりづらく、申し訳ございません。
よろしくお願いいたします。