生活リズム

お世話になります。
5ヶ月の女の子で、さく乳したものとミルクを混ぜて160mlを1日5回あげています。
日中も夜も抱っこで寝かしつけることはほぼありません。日中は勝手に寝ていくか、横でトントンしてあげると寝ます。夜は部屋を暗くすると勝手に寝ていきます。
 生活リズムについてご相談です。
現在、
朝7時半〜8時頃起床
起きてすぐ哺乳  
30分くらい起きていて、その後11時頃まで睡眠
起きたら離乳食＋哺乳
お昼〜夕方の間に2時間（長い時は4時間）ほど睡眠
15時〜16時頃哺乳
（この間寝ることもアリ）
 18時〜19時頃哺乳
21時半〜22時半頃哺乳
22時台に飲んだらすぐ寝ますが、
21時台に飲むと23時頃まで起きていることも多いです。それからは朝までぐっすりです。 

ママ友に、就寝時間が遅いと言われました。本当は21時以前に寝かせたほうがいいのですよね？
21時以降に最後のミルクを飲ませてから寝させなきゃと思っていたので、今まで21時以前に寝かせたことがなく、昨日初めて21時に飲ませてすぐ寝かせてみました。（その後の生活リズムはいつも通りでした。）
ミルクを飲ませる場合、3時間は空けて　と当初から頭にあったので、18時頃に飲ませたあとはどうしても21時になっていたのですが、もう3時間に縛られなくてもいいのですか？19時を最後にすると1日4回になって少ないでしょうし…
であれば、3時間を空けず、早めに最後に飲ませて21時前に寝かしつければいいでしょうか？
むしろ、もっと早めに寝て、もし夜中起きてしまえばミルクをあげる　というほうがいいですか？

あと、日中もよく寝る子ですが寝過ぎでしょうか？特に午前中はずっと寝ています…