夜中に頻繁に起きる

お世話になります。3人目10ヶ月の娘を育児中です。　
夜中のミルクを辞めてから夜中に何度も起きて目をつむりながら座ったり唸ったりとにかく動き回ってなかなか熟睡しません。 一度そーなると1時間〜2時間弱ずっとです。
その間目はつむってます。
ずっと指を吸いながら唸っては座り、また転がってまた座り、上に乗ってきたりの繰り返しです。常にゴソゴソ寝返りしたりしてこちらも寝れません（ ;  ; ）
大声で泣いたりはしないですがこれは夜泣きですか❓💦
ミルクや離乳食が足りないでしょうか❓
寝る時の服は長袖かノースリーブの肌着に長袖のパジャマに布団です。手足はあったかくないですが冷たくはないです。　
 なにかいい方法あれば教えてください。　

1日の過ごし方です。
7時起床   離乳食とミルク100
12時　離乳とミルク100
13時　昼寝
15時半〜16時　起床
16時　おやつ
 17時半　お風呂
18時半　離乳食
20時半　ミルク150
21時　就寝
1時　起き出す〜座ったり、唸ったり、ゴソゴソする
 3時過ぎ　やっと熟睡
7時　起床  
  ※夜中起きるのは1時から4時間で必ず始まります💦