幼児自慰

2歳5ヶ月女児のママです。幼児自慰について相談させてください。いつ頃から気になったか曖昧なのですが、はじめは遊びの延長で四つん這いになっているパパの肩に乗ったりしたときや、飛行機遊びのパパの膝で自慰行為のような動きがありました。調べても幼児自慰に性的な意味はなく、よくみられるとのことだったのでそれ程気にしすぎず、あまり注意することもなく他の遊びに気を向けるようにしていました。しかし、その後も続いており、今では帰宅したパパの肩で長くて30分以上したり、最近ではママの膝や家具の角でもしており、辞めるように声をかけても気がつけば、股を擦り付け、言葉で聞くと気持ち良いと答えます。無理に辞めさせるのはよくないと理解しつつも、やはり自慰行為を目の当たりにすると、強い口調で制止してしまうこともあります。このまま外出先や今後保育園などでも続いたら…と思うと憂鬱になります。どのように関わってあげれば良いかと、本当に一時的なもので落ち着いてくるのか心配です。ご返答よろしくお願いいたします。