冷凍した離乳食の解凍方法について

こんにちは😊離乳食を始めて1週間ほど経ちました。
今日は離乳食の解凍について教えて頂きたいです。
今まではお粥のみだったので、冷凍したお粥を少量の水と一緒に鍋に入れ火にかけていました。
離乳食解凍に電子レンジをよく見かけますが、少量のものをうまく解凍することが難しいため使いたくないです😅😅
しかし、これから品数が増えると鍋がいくつも必要になる😅と思い、鍋に水を張り蒸しプレートを使って温めようかな？と思っています。

そこで質問です。
今まではお鍋の直火煮ていたので完全に中心温度が温まっていたのですが、蒸し器だとどうなのでしょう🥲？
十分に解凍できずに食中毒になったら…と心配です。