育児疲れどうすれば

初めまして。私は3歳4ヶ月の男の子と1歳4ヶ月の女の子を育てています。二人とも園には通っておらず、家で育てています。
今まで溜まった育児疲れがどっときており、どうすればよいかわからなくなってしまいました。 
 
上の子は、今思えば割と成長も早く、 大変な時期があってもそれなりの期間を過ぎれば落ち着くといった感じで、「かわいい」だけで結構楽しく育児を頑張ることができていました。
しかし、下の子がかなり大変で参ってしまっています。朝起きた瞬間から機嫌が悪く、事あるごとに泣き、夜も昼寝も少しでもタイミングを逃すと寝ぐずりで暴れます。
昼間も泣くと倒れ込んだり暴れたりするので、床で後頭部を打ったりすることもしょっちゅうです。
夫は泣かせておけばいいと言いますが、私が泣き声を聞いているのが無理になってきました。
 
しかし、本当に困っているのは、周りの力も借りているにも関わらず、私の疲れが取れないことです。
実家も近く、週に2回程度、母に来てもらったり実家に行ったりもしています。子どもたちが昼寝したタイミングで買い物に行くこともあります。
夫はぶつかることや不満もありますが、 ご飯が作れていなくても何も言わず、子どもたちをお風呂に入れ、家事もやってくれます。
それなのに、このモヤモヤが全然取れず、溜まりに溜まって、今日涙が止まらなくなってしまいました。
ワンオペでもっと大変な人はたくさんいるのに…とか、もっと大変な子もいるのに…とも思ってしまいます。

下の子は、夫も含め他の人がいると割と落ち着いています。だから母が来たときでもニコニコしていることが多く、帰った瞬間にぐずり出します。夫が帰ってきて私がその場から消えると、すぐに落ち着いたりします。もう私がいない方がいいじゃん…と思うこともしばしばです。
本当に大変なのは私が一人で見ているときなので、他の人になかなかわかってもらえないのも辛いです。

「ママに甘えたい」 「ママを信頼している証拠」とよく言われ、頭ではわかっていますが、それを超える辛さが今はあります。
溜まりに溜まって、どうすればよいのかわからなくなってしまい、ここで相談させていただきましたが、 まとまらない文章で申し訳ありません。