対応に困ってます。

2月で2歳半になる息子についてです。

耳には問題ないようですが、基本なかなか返事をしません。何かに集中している時なら仕方ないとは思ってますが、会話中でも突然返事をしないことも多々あり、 イライラしてしまいます。キツめに伝えても聞かない時もあれば、その時は聞いても数秒のうちに返事をしません。諭してみたり、褒めてみたりしてますが、なかなかうまくいきません。どうしたらいいでしょうか。
イライラした時に少し離れてみようと思っても、ひっつき虫なのでキーキーキャーキャー泣いて追いかけたり近くでのたうち回るので、更にイライラしてしまい、悪循環な日々です…

比較的記憶力もよく、言葉もしっかり出ている方です。新しいことや突然なことは苦手で切り替えに時間はかかる方です。性格やタイプから考えるといろいろと引っかかる部分はあります。

よろしくお願いします。