うつ伏せ寝ができない

いつもお世話になっております。
今6ヶ月の息子は、3ヶ月で寝返りをしだしたのですが、うつ伏せの状態が大好きなのか、起きている間は腕で身体を支えたり飛行機ポーズをしたりと、ほぼうつ伏せで過ごしています。 寝返り返りはできない訳ではないようですが、数えるくらいしかしたことがありません。
ですが、寝ている間はずっと仰向けです。寝ぼけている時に寝返りをするのですが、うつ伏せで寝るということが分かっていないようで（うつ伏せで顔を横に向けて床につけるということに慣れていないようです）、そこで目が覚めてしまいます。

今は、寝返ったのを見計らってすぐ元に戻し寝かしつけているのですが、いつか一人でもうつ伏せ寝できるようになるものでしょうか？それともうつ伏せ寝にも練習が必要ですか？それとも、寝返り返りができればまた眠れるのでしょうか？少しでも長く寝てほしいので、何か方法があればご教授いただけますでしょうか。よろしくお願いいたします。