清潔ケアについて

2ヶ月の娘がいます。おむつ交換の時、頑なに足を閉じてしまっておまたの中まで拭けません。お風呂の時も開いてくれないので指でなぞって洗ったことにしています。目視はできていません。
そこまで神経質に拭かなくてもよいのでしょうか？
また、拭く方法があれば教えて頂きたいです。