生後9ヶ月半　気になる仕草

初めて相談させていただきます。
現在生後9ヶ月半の息子がいます。
初めての育児で分からないことだらけで、すぐ不安になってしまうのですが、息子の仕草で気になることがあります。

・おもちゃやテレビを見て興奮しやすく、興奮すると体に力が入り、目をギラギラさせて手をグーパー するのを繰り返したり、阿波踊りの時の手の動きのように手をひらひらさせます。
興奮していない時でも、よく手をひらひらさせたり、手の4肢を クイクイっと動かす動作(大人がおいで、をする時の手の動きというと伝わるでしょうか？)、手をグーパーしてじっと見つめるなどをしています。

・まだハイハイができないのもあり、後追いを全くしません。私がその場所からいなくなっても、行先を見つめてはいますが泣いたりはあまりしません。 
コロナ禍で他人に会わせることがあまりできていないのもあるのか、人見知りもしません。

・大人の真似をせず、また名前を呼んでも遊んでいたりすると振り返りません。

・車輪や回るものが好きで、よく回して遊んでいます。 
絵本を読ませていても、ページを閉じて裏側を見ようとします。おもちゃも普通の遊び方もしますが、裏返して、ネジや突起を触って遊びます。

体重が12キロもあり重いため、ハイハイやずり這いもせず。
つかまり立ちもしませんが立たせるとずっと立っていたり、  ぴょんぴょん飛び跳ねるのもよくやるのですが。。

このようなことは、乳児期にはよく見られることですか？
少しグレーな部分があるのでしょうか。
ネットで調べると自閉症、発達障害というワードがでてきて、心配してしまいます。。
3歳くらいまでは診断がつかないそうですが、兆候があるのでしょうか。。
なんだかずっとモヤモヤ考えてしまい、子育てが楽しくできず、自分が情けなくなります。。