睡眠について

現在1歳5ヶ月の男の子を育てています。
赤ちゃんの時から寝が浅いのか、寝付いても何度も起きます。5ヶ月くらいの時には3-6-3時間で起きる程度でしたが、今は新生児の時のように1〜2時間起きに起きます。夜間断乳は10ヶ月の時に行い、1歳4ヶ月の時に卒乳もしました。夜間断乳を、行った時は子供が離乳食もよく食べ食事にも問題がなく、自分自身も夜中に何度も起こされることに限界を感じたからでした。
今まで効果があると聞いたことはなるだけ行ってきたつもりですが、なかなか我が子には効果がどれも続かないです。(一時的に、2-3時間おきに起きるようになったりでマシになるのですが1週間程度で慣れるのか？また1-2時間おきに起きるようになります戻、、)卒乳を行えば眠りが深くなるとも聞いていましたが、約1ヶ月弱経ちますが未だ効果はみられません。
更には日中、ベビーカーも嫌がるようになり、寝る時には抱っこ抱っこになってしまい、身体もボロボロで私自身辛さが募っています。身体も大きいので腰も限界が来ており、寝る体勢でも痛みが出てきている状態です。。

何か眠りが深くなる良い案などないでしょうか。
今まで行ってきたこととしては、部屋を暗くし朝は明るくして目を覚ませる、夜は19:30-20:30就寝・朝は7:30-8:00頃起床・現在の昼寝は1時間〜1時間半程度(ここも夜と同じで1時間程度で1度起きてしまいます)、日中は散歩などをする、歩くようになってからは公園などで遊ぶ時間を設ける、夕方から寝るまではある程度ルーティンを作り寝るまでの流れを作る、オルゴールなど落ち着きそうな音楽を寝る前にかける、寝る前は部屋の明かりを暗くして寝るモードにする、漢方薬を飲む(現在で約半年、2種類を試してきました)、寝る前には大好きだよー生まれてきてくれてありがとうなどポジティブな言葉をかける、おなかやおしりをトントンするなど成長に伴い色々試してきましたが、未だ続けているようなことを羅列してみました。。
歩けるようになり、途中起きると自分で部屋から出てきてしまうため、セルフ寝んねでまた眠りに戻るということも出来なくなりました。
何度も起きてしまうのは子供にとっても辛いでしょうし、子供本人にも未だ自分で寝る力をつけさせてあげられてないことに不甲斐なさも感じます。どの様にすれば寝続ける力を付けさせてあげられるのか、何か他にこんなこと出来るよなどアドバイスあれば伺いたいです。。
どうぞ宜しくお願いします。