どこまで要求に応えるべきでしょうか

来月で3歳です。
イヤイヤが少し落ち着いてきたかなと思っていましたが、最近またひどくなってきました。どこまで要求に応えるべきか夫婦で迷っています。

例えば…
公園から帰りたくない、公園の帰りにスーパーや消防署（公園の近くにある）寄りたい、ご飯の前だけどお菓子が食べたい、服を着替えさせて、今すぐ〇〇して…などです。

時間がある時は、長めに公園で遊んだり、消防署に寄って消防車をチラッと見たりしてます。
スーパーはお昼食べたら午後から行こうねと説明しても、今すぐ行きたいと言ってギャンギャン泣きます。お菓子もご飯の後だよと伝えても怒って泣く…という感じで困ってます。

旦那と話して、今すぐ出来ないことは我慢することも大切だよねということになったのですが、それで良いのでしょうか？説明して、ギャンギャン泣かれてももうそのまま落ち着くまで様子見ておけばいいのでしょうか。

ママ着替えさせて、ママ食べさせて、トイレトレーニングしたくない、 というような甘えもあるのですが、下の子が7ヶ月なのできっと赤ちゃん返り？甘えてる？のもあるのかなと思います。それはやってあげてるのですがいいでしょうか。