夜中の泣きについて

宮川様、こんにちは。
先日は夜間授乳等について相談に乗っていただきありがとうございました。
生後1ヶ月半の男の子を育てています。
今日は夜の眠りについて相談させてください。 

夜お風呂に入って授乳した後に寝かしつけて、そのときの眠りは比較的長く続くことが多いのですが(2〜4時間程度眠ってくれることが多いです) 、夜中に起きる際に少し泣いては落ち着いてを繰り返します。
時間にして30秒〜1分程度泣いて、そのあと1分ほど静かになるのを繰り返します。
起きたのかな？と思っておむつ替えをするとよく泣いて、授乳をするまで泣き止みません。
授乳をして再度寝かしつけたら、今度は45分〜2時間経つか経たないかくらいでまた同じように泣いて落ち着いてを繰り返します。
退院してからずっと、夜中は寝付いてしばらくしたら泣いては落ち着いてを繰り返しています。なので何回かそのサイクルがあって、割と泣きが強くなってきたな？と思ったらおむつ替えと授乳をしています。 

最初に眠る時には3〜4時間くらい眠れるのに、再度寝た後は2時間保たずに起きることが不思議です。
泣いては落ち着きの繰り返しのときは実はまだ覚醒してなくて、おむつ替えをすることで起こしてしまっているのか？そうだとしたら赤ちゃんの睡眠を妨げてしまっているのではないか？と不安に思っています。

夜中に起きてもまた同じように眠れるようにしてあげるために、何かできることはありますでしょうか？
それともこういう睡眠のサイクルでいいのでしょうか？