フォローアップミルクの与え方、哺乳瓶卒業について

いつもお世話になっております。
1歳半の息子の、フォローアップの飲ませ方について相談させてください。

現在、身長80センチ弱、体重11キロちょっとで、成長曲線はほぼ真ん中で来ています。
食事は、３回とおやつを1～2回、最近偏食も出てきましたが（自我？）食べないということはありません。
フォローアップミルクは、1日2回、午前中とお風呂後に160～200/回、哺乳瓶で飲んでいます。

本当は、１歳半になるまでに哺乳瓶をやめるつもりでしたが、ミルクをコップやマグではほとんど飲まず、
コップで出したときには、手で払われてこぼしてしまうこともあります。

そこで聞きたいことが2つあります。
①フォローアップミルクは飲ませた方がよいのか？
②飲ませた方がよい場合（または飲ませたい場合）コップで出して根気よく慣れさせる感じでいいですか？

本人は、ミルクをすごく欲しがるわけではなく、哺乳瓶にも執着しているという感じもありません。
日中は私の母にお世話をお願いしているのですが、母はフォローアップミルクを飲ませたい派です。
私も、鉄やDHA、カルシウムなど摂れるフォローアップミルクは、できれば飲ませたいと思っていますが、
コップでは量を飲まない→飲ませるために哺乳瓶であげてしまう。という流れになっている気がしています。

フォローアップミルクを飲まなくても、脳の形成や今後の発達で問題なければ、哺乳瓶ごと廃止してしまおうかとも思うのですが、母は飲ませたいと。（飲む量も気にしているので、そんなに気にしなくていいんじゃないかな、とも思うのですが）

本人が、どうしてもミルクや哺乳瓶を欲しがるのなら、様子をみても良いと思いますが、虫歯も気になりますし、そんなに欲しがっていないのであれば、無理にあげる必要もないのかな、とモヤモヤしています。

昼寝や夜寝る前に、ミルクのむ？と聞くと哺乳瓶を指したりしますが、本人のルーティーンが決まっているから、ということだと思います。ミルクを飲みながら寝ることは、ほぼ有りません。
ミルク（水分補給）を飲んだら、遊び始めます。

まとまりのない文章で申し訳ありませんが、フォローアップミルクについて、教えていただけると助かります。
よろしくお願いいたします。