お座り前の赤ちゃんを立たせる

はじめまして。もうすぐ6ヵ月になる息子を育てています。
息子は仰向けが好きなようで、寝返りをする様子は見られませんし、うつ伏せ練習をさせても5分くらいで泣きはじめたり自分で仰向けに戻ったりします。
お座りもまだ出来ません。　
その為抱っこやミルクの時以外はほぼ仰向けで過ごしていて、背中が痛いのか退屈なのかよく泣きます。
そこで、息子の両脇を持ち太ももの上に立たせたところ、足踏みをしたりジャンプをしたりして
すごく喜ぶので、最近は１日に何度も立たせて遊ばせています。

そこで疑問なのが、
お座り前の赤ちゃんを立たせる行為は
腰や足などに負担がかかったり、成長の過程で良くなかったりしますか？
また、今の月齢に合った体遊びなどがあれば教えて頂きたいです。