夜の睡眠について

現在、１歳１ヶ月です。
ようやく、夜泣きが少なくなり、入眠時も見守りは必要ですが、ベビーベッドに寝かせて寝れるようになってきました。
しかし、２時間ほど経つと、泣き出すことが多く、抱っこして寝たのでベビーベッドに置くと大声で泣いてしまいます。なので、私が寝ているダブルベッドに添い寝のような感じで寝ると落ち着いてすぐに寝てくれますが、常に私の体の一部が触れていないと不安なようで、脇の間に入ってきたりするので、何度も目が覚めますし、体を伸ばして寝れないので、朝起きたときも逆に疲れてしまいます。
ベビーベッドで朝まで一人で寝てもらう方法はありますでしょうか？