6ヶ月赤ちゃん夜間授乳と寝かしつけについて

今、6ヶ月の赤ちゃんを育ててます。
仕事をしていないのでずっと赤ちゃんのルーティンで過ごしているのですが寝る時間がバラバラで
例えば21時に寝て22時に起きて遊んで
0時に就寝もザラです。寝かしつけを一切意識して
してないのですがやらないといけないのかなと
疑問に最近思い始めました。
発達など、何か問題などはありますか？
あと、夜の授乳は全て添い乳で泣いたらすぐ
おっぱいあげて寝てもらうんですが
1時間から2時間に一回で頻繁に
泣いてすぐあげての繰り返しです。
わたしはその求められるのか嬉しく、
全然苦痛ではなく
可愛くって仕方ありません。
けれど、そのやり方はやめた方がいいとか、
あるのであれば
気をつけなきゃいけないかなと
思っているのですがどうでしょうか？？