寝かしつけ

お世話になります。

1歳8ヶ月の娘の寝かしつけで相談させてください。

現在、私は妊娠26週になります。
だいぶお腹も苦しくなってきている中で、夜の寝かしつけに苦戦しています。

娘の寝かしつけは、旦那と私で一緒にしています。
しかし、寝室に移動した時点からすでに「まま、まま」と言って私に近寄ってきて、私の顔に馬乗になって跳ねたり、お腹や顔を蹴飛ばしてきたり、瞼をめくりあげて指を入れてきたり、顔に爪をたてながらつねったり、ひっぱたいたり、絵本などを顔に落としてきたり、毎日1時間くらいやりたい放題されています。

娘は悪気があってやってることではないので、怒りはしませんが、我慢しようとしても我慢できず、痛すぎて泣いてしまう日も少なくありません。(私が涙してても、娘は特に気にしてません)

旦那も頑張ってくれていて、私の上からどかしてくれたり、「ママが痛い痛いしたら可哀想」と言い聞かせようとしてくれてますが、逆に怒ってさらに私にくっついて、乗ってきたりしてしまいます。

見兼ねた旦那が、「毎日苦しいって言ってるの聞いてるのも良い心地しないし、俺と娘だけでしばらく寝てみる」と言ってきました。

私の苦言で、旦那に不快な気持ちをさせていたことに申し訳ない気持ちと同時に、私がいないほうがうまくいくと言われた気分になり、悲しくなってしまいました。
確かに旦那と娘のふたりきりの時は、なかなか寝付かないし、「ママ、ママ」と言ってるものの、暴れることは少ないそうです。

最近の娘は、朝7時頃に起床。
昼寝はその日によって寝る時間は違いますが、だいたい1時間30分〜2時間30分寝ています。
夜は8時過ぎに布団に行き、寝付くのが9時30分前後です。

以上を踏まえてですが、
①寝かしつけで、やりたい放題されない方法はありますか？
(絵本を読んだり、寝たフリは今もしています。)
②寝かしつけの時間を短くするにはコツがありますか？

正直、時間がかかってもいいので、暴力されない方法があれば教えてほしいです…
お腹は頑張って抱きまくらガードしてますが、隙間から狙って蹴り飛ばしてくるので、流産しそうでこわいです。

よろしくおねがいします。