ベビーカーや車でのお昼寝

2歳になった子供の相談なんですが...
お昼寝をするタイミングに合わせて、お出かけの移動や買い物等をする時があり、その場合はベビーカーや車、たまに抱っこ紐で寝ています。

ベビーカーはよくある、膝から下だけベビーカーからおりていて寝っ転がっている状態。車はチャイルドシートなので座っている状態で、時間は2時間程度。

しっかりとした睡眠が取れないかな...となるべくお布団やキチンと横になれる状態で寝かすようにはしているんですが、気にしなくても大丈夫ですかね？

頻繁にではなく、たまになことではありますが、やはり睡眠に影響があるのかが気になってお伺いしました。